伏羲之爱|浙江独臂女孩安装和使用中国第一只“电子手”…… – 伏羲之爱

伏羲之爱|浙江独臂女孩安装和使用中国第一只“电子手”……

你还记得电影《星球大战第三集》中卢克·天行者全能的操纵者像真手一样灵活吗?现在,科学家们已经把电影中的情节变成了现实。

今年寒假,浙江宁海县桃园学院的高中女生王妙丹独自在宿舍熟练地处理包裹,准备回家和父母一起过一个美好的春节。如果你不仔细观察,没人会想到丹有中国第一只仿生电子手。

丹丹5岁时,被电锯“吃掉”,失去了右臂。从那以后,他已经用一只手生活了13年。六个月前,丹丹终于“成长”为新手——中国第一只拥有自主知识产权的塑料仿生电子手安装在她身上。

专家说,有了这只电子手,丹丹的大脑可以发出肌电图信号,命令它拿东西和做家务……
也就是说,它可以用自己的大脑控制,表现得像一只真正的手。专家没有向他们收取价值几十万元的电子手一分钱。专家说,并不是所有折叠翅膀的天使都能再次长出翅膀。他们首先要求天使们自己要勇敢,强壮,足够强壮,能够再次飞翔。

另一方面,丹丹就是这样一个天使…1996年9月27日,也就是中秋节,电锯吃掉了她的右臂,勇敢的女孩用一只手长大。时间还早,米饭的味道已经从上海闵行区一家家具厂的家庭医院飘了出来。”丹丹,请打电话给爸爸回家吃饭.”母亲张建农在厨房忙着告诉女儿。丹丹跳过院子,走向他父亲的车间。

很快,一声尖叫传遍了整个车间。父亲王荣飞一听,看到了一个可怕的场景:电锯沾满了血和肉,丹尼的右手和右下手臂都不见了!1996年的中秋节成了这个家庭最痛苦的回忆。

之后,王荣飞一家悲伤地回到了他们的家乡浙江宁海县。丹丹已经变了。她不再喜欢玩游戏了。然而,她没有改变。她仍然非常喜欢画画,用她的24色水彩笔和左手。放学后,她学会了用这只左手写字。

当她小学毕业时,她还用这只左手写了一部中篇小说——虽然没有出版,但她的父母、老师和同学都是她的忠实读者…那是2009年7月。在宁海县一年一度的残疾人运动会上,去年女子铅球比赛冠军王妙丹今年选择了标枪。

那天,她打得很好,拿着枪,跨过台阶,领先枪,漂亮的投掷步,标枪突破空…这一场景是由摄影师胡小果拍摄的。他把镜头对准丹丹,笑容灿烂,短发整齐,身体健壮。相机慢慢转向丹丹的右臂,袖子里有空。胡小果心里疼了一会儿。

在上海,“第一手”正在寻找一个完美的合作伙伴。2009年8月26日,胡小果去宁海县休闲居家养老(残疾人)服务中心办事。聊天时,该中心主任邱湘贵告诉他,上海交通大学一位名叫胡天培的教授两天前去过宁海,宁海的一家公司一直在帮助他开发仿生电子手。

如果开发成功,它将改写中国利用人类仿生学进行康复治疗的历史。胡小果的脑海里立刻闪过丹丹空摆动的右臂。”救命,马上想办法联系胡教授.”他恳求邱仙贵。

事实上,这时胡天培的仿生电子塑料手的实用原型已经建成,他正在寻找一个完美的“对接”伴侣。他希望物体的心理和身体素质越强,他的肌肉就越好,这样“对接”的成功率就越高。接到邱仙贵的电话后,他欣喜若狂地听说丹丹在学业上既优秀又有运动天赋。

2009年8月28日,宁海CDPF派专车送王妙丹、他的母亲、邱湘贵等人去上海。会后,胡教授首先解释了他的假手的原理:首先,人脑产生活跃的思维,然后这些思维指导肌肉组织发出肌电图信号。肌电图信号聚集到接收器上的肌电图电极以形成信号电流。控制电路启动人工手内的电源装置,最后驱动五个可以自由移动的“手指”打开和关闭。

也就是说,这只电子手不需要任何外部帮助,只有大脑发出信号才能移动。“意愿”很强。这个女孩成了“第一手”主人。工作人员朱玲迪拿出一个仪器。

“这是肌电图测试仪,用来测试佩戴者肌肉中的神经力量,即肌肉信号。丹丹的肌电图必须超过40微伏才能控制电路开关并启动动作。”测试仪的两根电线连接到王妙丹的手臂上。“丹丹,现在想象你正在用力使用你的右臂,打开它!坚持住!”朱林迪一边吩咐丹丹,一边仔细观察仪器上的指针。

王妙丹闭上眼睛,努力回忆。她回忆道,她觉得自己的力量集中在手臂上,肌肉开始有点疼痛。“快走!手在动!”张建农带头大喊大叫,眼里闪着喜悦。指针慢慢移动。19岁时,他们没有动。人群喘息着。

“没关系,”古林迪想了另一个办法,把一支笔放在王妙丹的左手上。”来吧,丹尼用左手拿起笔,握紧,然后松开.”王妙丹按照指示做了。指针又开始移动了。”…37、38、39”最后,所有在场的人都加入了静默倒计时。“40!四十!”每个人都大声欢呼。

“有一种强烈的恢复欲望,而且肢体可以被取走!”胡教授把“中国的第一手”臂筒放在丹丹的手臂上,用自己的手调节每个节点的松紧。“中国的第一手”慢慢打开,慢慢抓住。房间沸腾了…大脑“手”适应了,长翅膀的天使又飞了起来。“虽然电子手是连接在一起的,但要像真正的手一样接受大脑的指令,还有很长的路要走。

起初,它有时会“短路”,有时会“罢工”,所以在回到练习后,让它慢慢适应思维习惯和身体的节奏,达到大脑和手的完美契合。”临别时,胡教授告诉张建农母女。回家后不久,丹丹发现胡爷爷并没有真正威胁她。习惯了用左手,她总是记不起用“右手”。结果,她忽略了“右手”和“右手”,也忽略了她。她经常不听话,反应迟钝,不能使用强力。

丹丹很焦虑。在过去的六个月里,当他加入新手的时候,他一次又一次地强迫自己只用他的“右手”。爸爸甚至更加焦虑。他甚至找到一根绳子,把丹丹的左手绑在她的身上,强迫她使用电子手。就这样。慢慢地,王妙丹学会了用它洗脸、刷牙、写字……
现在丹丹可以用双手拖地板、选蔬菜、洗衣服……
甚至骑自行车和打篮球都可以完成。

在过去的六个月里,胡教授一次又一次来到宁海,帮助丹丹康复和训练。他还根据实际应用对电子手进行了调整和改进。今天,丹丹基本上可以控制她的“右手”。她也很荣幸成为学校的升旗者。

每次奏国歌,丹丹都会用他的“右手”把国旗升到天堂空。红旗在风中飘扬。追踪目前世界上最先进的仿生手,据悉,这款堪称“世界第一手”的优秀仿生手是由苏格兰触摸仿生公司制造的。研究人员称,这是当今市场上第一个可以像真手一样移动的假肢。它的材料很轻,完全防水,类似于用来制造汽车发动机零件的材料,而且比真正的手轻。

该公司声称这是一种假肢,能够做出迄今为止最细微的动作。用户只需轻轻移动手臂肌肉就可以操纵仿生机械手。手的五个手指可以独立操作。病人的思维和肌肉可以控制动作,做出复杂的动作,比如打字、拨号、开锁等等,就像一只真正的手一样。

这只仿生手的五个手指可以自由转动,独立操作,从而做出不同的复杂动作。例如,拇指可以压在食指上来测量和夹紧东西,就像用钥匙开门一样。仿生手还可以做更详细的动作,还可以控制食指在电脑键盘上打字或拨号。拇指还具有向后握持的功能,允许假肢对不同的物品进行适当的握持动作,例如握鸡蛋和握杯子。

仿生手的每个手指都装有一个微型马达,由它的继代培养物发出的神经脉冲控制。仿生手由手臂肌肉推动,其表面覆盖有一层半透明的模拟人体皮肤的人造美容皮肤,保真度极高。只要安装仿生手,附着在佩戴者手臂上的咔哒声就会将信号传递给微型电机,推动仿生手做出各种动作。

然而,就手的触觉而言,这只仿生手只能利用一小部分感觉信号通过神经系统到达大脑,因此仍有相当大的发展空。更令人惊讶的是,这种生化电子手可以与截肢者的身体完美结合。2004年在伊拉克失去一只手的退役美国陆军中士胡安说:“”

现在,我终于可以顺利地拿起杯子,而不用担心打碎它。以前,当我戴着其他肌电手时,我不得不集中精力计算应该给杯子施加多少压力。现在我可以很自然地完成这些动作。我可以像正常人一样完全抓住杯子。”

这位40岁的德国人在过去的20年里使用了许多假肢。仿生手的“全天候功能”让他兴奋不已:“我以前的假肢充其量只是一个无线机械铁爪,但现在我可以做任何事情。”

26岁的林德赛·布洛克在6个月大的时候不得不戴假肢。她对仿生手逼真机器的灵活性和自由度感到惊讶。她说:“戴上仿生手后,我相信陌生人不知道这只手不是我的。”

爱德华兹是英国第一个配备这种设备的人,1987年由于霍奇金氏病,他的手和脚被截肢。他说安装仿生手一个月后,它改变了他的生活。他说:“这项发明真的很棒。当我第一次看到仿生手安装在我身上时,我哭了。

那时,21年来我第一次看到我的双手张开。我可以举起手指,握着笔,做许多以前做不到的事情。这让我觉得我又是真正的我了。”

(实习编辑:张丽娟)

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